智能开颅手术机器人：技术体系、临床应用与未来挑战

赵硕,张润锋,张国彬,耿鹏秀,秦志昌,刘振忠

Intelligent craniotomy robots: technical systems, clinical applications, and future challenges

Shuo ZHAO,Runfeng ZHANG,Guobin ZHANG,Pengxiu GENG,Zhichang QIN,Zhenzhong LIU

表3 ROSA机器人辅助手术与传统开颅手术临床效果对比

Table 3 Comparison of clinical outcomes between ROSA robot-assisted surgery and traditional craniotomy surgery

评价指标 传统开颅手术 ROSA机器人辅助手术 平均靶点误差（有框架）/mm 1.93 0.81~0.86 平均靶点误差（无框架）/mm 2.89 1.22~1.71 单根电极植入耗时/min 19.1 15.7 单台SEEG手术总耗时 不确定 平均比传统SEEG手术缩短222 min 脑活检无诊断率/% 9（有框架） 2.2~4.3