智能开颅手术机器人:技术体系、临床应用与未来挑战
赵硕,张润锋,张国彬,耿鹏秀,秦志昌,刘振忠

Intelligent craniotomy robots: technical systems, clinical applications, and future challenges
Shuo ZHAO,Runfeng ZHANG,Guobin ZHANG,Pengxiu GENG,Zhichang QIN,Zhenzhong LIU
表2 国内开颅手术机器人代表性产品
Table 2 Representative domestic products of craniotomy robots
公司产品主要技术特点与临床应用
华科精准(北京)医疗设备股份有限公司SR系列具备手术力感知、视觉无接触定位、高效实时追踪、混合现实(mixed reality, MR)等功能[12]
北京柏惠维康科技股份有限公司Remebot系列在立体定向活检、脑出血穿刺等手术中应用广泛[23,38]