智能开颅手术机器人:技术体系、临床应用与未来挑战
赵硕,张润锋,张国彬,耿鹏秀,秦志昌,刘振忠

Intelligent craniotomy robots: technical systems, clinical applications, and future challenges
Shuo ZHAO,Runfeng ZHANG,Guobin ZHANG,Pengxiu GENG,Zhichang QIN,Zhenzhong LIU
表1 国外开颅手术机器人代表性产品
Table 1 Representative foreign products of craniotomy robots
公司产品主要技术特点与临床应用
RenishawNeuroMate支持有框架与无框架模式,长期应用于DBS、癫痫监测等,临床精度较高[27]
Medtech S.A.ROSA集成了骨窗与路径规划软件,以高流畅性和高自动化程度著称,支持3D打印术前模拟[23,28]

IMRIS

(Synchronoss)

NeuroArm专为MRI手术室环境设计,采用电磁兼容材料,可实现术中实时MRI引导,具备触觉反馈能力,支持显微手术级别的精细操作[37]