基于Kriging代理模型的仿海豚AUV外形优化设计

唐军,邱东旭,谢远辉

Optimization design of dolphin-inspired AUV shape based on Kriging surrogate model

Jun TANG,Dongxu QIU,Yuanhui XIE

表1 设计变量的初始值和取值范围

Table 1 Initial value and range of design variables

参数 初始值 上限 下限 备注 d1/mm 60 40 80 曲线1的高度 a1/mm 100 80 120 曲线1的长度 n1 2 1 3 曲线1的饱和度 d2/mm 60 40 80 曲线2的高度 a2/mm 100 80 120 曲线2的长度 n2 2 1 3 曲线2的饱和度 d3/mm 180 160 200 曲线3的高度 a3/mm 440 340 540 曲线3的长度 n3 2 1 3 曲线3的饱和度 a4/mm 960 800 1 200 曲线4的长度 n4 3 1 5 曲线4的饱和度 d5/mm 60 40 80 曲线5的高度 n5 2 1 3 曲线5的饱和度 d6/mm 40 30 50 曲线6的高度 n6 2 1 3 曲线6的饱和度 n7 3 1 5 曲线7的饱和度 d8/mm 200 100 300 曲线8的高度 a8/mm 200 160 240 曲线8的长度 n8 2 1 3 曲线8的饱和度 n9 2 1 3 曲线9的饱和度