多体节叠加型混联机构正运动学建模与优化设计

齐杨,娄元航

Forward kinematics modeling and optimal design of multi-segment stacked hybrid mechanism

Yang QI,Yuanhang LOU

表2 NSGA-Ⅱ的参数设置

Table 2 Parameter setting of NSGA-Ⅱ

参数 数值 种群规模 400 最大进化代数 100 交叉概率 0.8 变异概率 0.05