面向泥浆遮挡的涂抹机器人双目视觉定位方法研究 |
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| 左鹏,郑正鼎,高全杰,吴林飞,王红霞 | ||||||||||||||
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Stereo visual localization method for plastering robots under mud occlusion |
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| PENG ZUO,Zhengding ZHENG,Quanjie GAO,Linfei WU,Hongxia WANG | ||||||||||||||
| 表4 不同深度修复方法的平均运行时间 | ||||||||||||||
| Table 4 Average runtime of different depth restoration methods | ||||||||||||||
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