面向泥浆遮挡的涂抹机器人双目视觉定位方法研究

左鹏,郑正鼎,高全杰,吴林飞,王红霞

Stereo visual localization method for plastering robots under mud occlusion

PENG ZUO,Zhengding ZHENG,Quanjie GAO,Linfei WU,Hongxia WANG

表2 YOLOv11实例分割模型训练参数

Table 2 Training parameter for YOLOv11 instance segmentation model

参数 数值 训练数量/轮 200 批处理尺寸 16 学习率 0.01 权重衰减度 0.000 5 输入图像尺寸/像素 1 280×720 预训练权重 yolo11n-seg.pt