面向泥浆遮挡的涂抹机器人双目视觉定位方法研究
左鹏,郑正鼎,高全杰,吴林飞,王红霞
Stereo visual localization method for plastering robots under mud occlusion
PENG ZUO,Zhengding ZHENG,Quanjie GAO,Linfei WU,Hongxia WANG
表 1
双目相机主要参数
Table 1
Main parameters of stereo camera
参数
数值
焦距
f
/
m
m
4.8
主点坐标
(
c
x
,
c
y
)
/像素
319.5
,
339.5
基线长度
T
/
m
m
50.1