基于轴向磁耦合的变刚度关节设计与实验验证 |
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| 汪峻加,谢霆聪,徐锦涛,黄龙 | |||||||||||||||||||
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Design and experimental verification of variable stiffness joint based on axial magnetic coupling |
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| Junjia WANG,Tingcong XIE,Jintao XU,Long HUANG | |||||||||||||||||||
| 表1 永磁体和轭铁的关键参数 | |||||||||||||||||||
| Table 1 Key parameters of permanent magnet and yoke iron | |||||||||||||||||||
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