基于各向异性摩擦的软体爬行机器人设计与实验研究

徐锦涛,蔡金虎,唐玲玲,黄龙

Design and experimental study of soft crawling robots based on anisotropic friction

Jintao XU,Jinhu CAI,Lingling TANG,Long HUANG

表1 机器人的转向运动数据

Table 1 Turning motion data of robot

基面 转向角度/(°) 时间/s 转向速度/[(°)/s] 木质基面 90 26 3.46 95 28 3.39 90 25 3.60 亚克力基面 90 28 3.21 85 28 3.04 90 30 3.00