动态融合蚁群算法与遗传算法的路径规划方法研究
车健波,唐东林,何媛媛,胡远遥,卢炳盛,张俊辉

Research on path planning method based on dynamic fusion of ant colony optimization and genetic algorithm
Jianbo CHE,Donglin TANG,Yuanyuan HE,Yuanyao HU,Bingsheng LU,Junhui ZHANG
表5 不同栅格地图的特征
Table 5 Characteristics of different raster maps
地图编号特征设计目标
1矩形障碍物布置评估算法在规则障碍物布局下的全局搜索能力、路径规划和转弯控制能力
2固定通道障碍物布置测试算法在狭窄通道和复杂障碍物布局下的局部搜索能力和避障性能
3U形障碍物布置考察算法在U形障碍物环境中的路径规划和转弯控制能力
4阶梯形障碍物布置评估算法在阶梯形障碍物环境中的适应性和路径规划能力