运营铁路隧道治理专用凿毛装置的设计与运动学分析
周扬,易勇,罗舟,宁智,尹来容

Design and kinematic analysis of special scabbling device for operational railway tunnel maintenance
Yang ZHOU,Yong YI,Zhou LUO,Zhi NING,Lairong YIN
表4 笛卡儿空间指定路径规划的运动信息
Table 4 Motion information for specified path planning in Cartesian space
运动阶段最大加加速度jm/[(°)/s3]

最大加速度am/

[(°)/s2]

最大速度vm/

[(°)/s]

圆弧起始角度α/(°)圆弧圆心角β/(°)
第2阶段0.20.250.5-19.9915.68
第6阶段0.20.251.0-4.3124.31
0.20.401.020.0050.53