基于改进麻雀搜索算法的机械臂多目标轨迹优化方法 |
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| 李玲,侯玉龙,李瑶,罗丹,解妙霞 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Multi-objective trajectory optimization method for manipulator based on improved sparrow search algorithm |
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| Ling LI,Yulong HOU,Yao LI,Dan LUO,Miaoxia XIE | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表2 机械臂关节角度 (°) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Table 2 Joint angles of manipulator | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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