复合机器人路径规划研究
李宸,史春景,李金泉
Research on path planning for composite robot
Chen LI,Chunjing SHI,Jinquan LI
表3
传统和改进
A*-DWA
融合算法仿真结果
Table 3
Simulation results of traditional and improved A*-DWA fusion algorithms
算法
总耗时/s
路径长度/m
转折点数量/个
传统A*-DWA
融合算法
96.301 3
34
5
改进A*-DWA
融合算法
66.419 2
24.627 4
3