复合机器人路径规划研究

李宸,史春景,李金泉

Research on path planning for composite robot

Chen LI,Chunjing SHI,Jinquan LI

表2 机器人运动学参数

Table 2 Kinematic parameters of robot

参数 数值 最大线速度 0.35 m/s 最大角速度 1.57 rad/s 线加速度 0.1 m/s2 角加速度 0.785 rad/s2 规划周期 2.5 s 时间间隔 0.1 s