基于双目视觉的软体机械臂几何参数测量方法 |
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| 舒申,王家梁,胡俊峰,张宇,楚凯,周浩,蔡铭炜 | ||||||||||||||
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Geometric parameter measurement method for soft robotic arms based on binocular vision |
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| Shen SHU,Jialiang WANG,Junfeng HU,Yu ZHANG,Kai CHU,Hao ZHOU,Mingwei CAI | ||||||||||||||
| 表1 S形软体管弯曲角度测量误差 | ||||||||||||||
| Table 1 Measurement error of bending angle of S-shaped soft tube | ||||||||||||||
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