履带车辆双输入双输出耦合机构拓扑综合研究

邢庆坤,杨双愿,秦大同,李学良,彭增雄

Topology synthesis research of dual-input-dual-output coupling mechanism for tracked vehicle

Qingkun XING,Shuangyuan YANG,Datong QIN,Xueliang LI,Zengxiong PENG

表3 履带车辆动力学仿真模型参数

Table 3 Parameters of dynamics simulation model of tracked vehicle

类型 参数 数值 发动机参数 最大功率/kW 769.31 最大转矩/(Nm) 1 750 最大转速/(r/min) 4 200 惯性常数/(kg/m2) 2 ISG参数 最大功率/kW 550 最大转矩/(Nm) 700 最大转速/(r/min) 20 000 惯性常数/(kg/m2) 0.5 驱动电机参数 最大功率/kW 250 最大转矩/(Nm) 3 500 最大转速/(r/min) 2 500 惯性常数/(kg/m2) 4 传动系统参数 K1 2.478 K2 2.478 K3 2.135 K4 2 K5 2 K6 2 K7 2.135 K8 2.478 i1 1 i2 8.5 车辆参数 空载质量/kg 35 000 车轮半径/m 0.318 摩擦阻力系数 0.06 空气阻力系数 0.9 迎风面积/m2 6