履带车辆双输入双输出耦合机构拓扑综合研究

邢庆坤,杨双愿,秦大同,李学良,彭增雄

Topology synthesis research of dual-input-dual-output coupling mechanism for tracked vehicle

Qingkun XING,Shuangyuan YANG,Datong QIN,Xueliang LI,Zengxiong PENG

表2 履带车辆模型参数

Table 2 Tracked vehicle model parameters

参数 数值 车的质量/kg 45 000 履带中心距/m 2.71 履带接地长度/m 4.472 滚动阻力系数 0.05 最大转向阻力系数 0.6 最大车速/(km/h) 70