阀厅钢结构清扫机器人设计
汪旭旭,郑涵钰,姚斌,杜轩,李响
Design of cleaning robot for steel structure in valve hall
Xuxu WANG,Hanyu ZHENG,Bin YAO,Xuan DU,Xiang LI
表8
各清扫臂设计方案对应的概率
Table 8
Probability corresponding to each design scheme for cleaning arm
方案
P
1
P
2
P
3
P
4
1
0.60
0.90
0.90
0.50
2
0.80
0.80
0.70
0.80
3
0.95
0.50
0.50
0.09