阀厅钢结构清扫机器人设计

汪旭旭,郑涵钰,姚斌,杜轩,李响

Design of cleaning robot for steel structure in valve hall

Xuxu WANG,Hanyu ZHENG,Bin YAO,Xuan DU,Xiang LI

表7 各清扫臂设计方案的技术指标

Table 7 Technical specifications of each design scheme for cleaning arm

方案 覆盖能力 轻量化 控制复杂度 适应能力 1 中 高 低 低 2 高 中 中 中 3 极高 低 高 高