阀厅钢结构清扫机器人设计

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Design of cleaning robot for steel structure in valve hall

Xuxu WANG,Hanyu ZHENG,Bin YAO,Xuan DU,Xiang LI

表5 各分体式多单元结构设计方案的技术指标

Table 5 Technical specifications of each design scheme for split multi-unit structure

方案 跨越距离/mm 整体长度/mm 自由度数量 1 100~200 1 200~1 600 6~10 2 400~600 2 200~2 900 9~13 3 1 200~1 800 2 800~3 600 12~16