阀厅钢结构清扫机器人设计 |
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| 汪旭旭,郑涵钰,姚斌,杜轩,李响 | ||||||||||||||||||||
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Design of cleaning robot for steel structure in valve hall |
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| Xuxu WANG,Hanyu ZHENG,Bin YAO,Xuan DU,Xiang LI | ||||||||||||||||||||
| 表4 各抱臂伸缩机构设计方案的信息含量 | ||||||||||||||||||||
| Table 4 Information content of each design scheme for clasp-arm telescopic mechanism | ||||||||||||||||||||
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