阀厅钢结构清扫机器人设计

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Design of cleaning robot for steel structure in valve hall

Xuxu WANG,Hanyu ZHENG,Bin YAO,Xuan DU,Xiang LI

表3 各抱臂伸缩机构设计方案的技术指标

Table 3 Technical specifications of each design scheme for clasp-arm telescopic mechanism

方案 推力/N 伸缩范围/mm 反馈精度/mm 控制精度/mm 1 100~500 700~1 250 0.5~2.5 1~5 2 100~1 400 650~1 200 0.4~1.6 1~10 3 100~260 500~1 350 0.1~1.0 0.2~2.0