阀厅钢结构清扫机器人设计
汪旭旭,郑涵钰,姚斌,杜轩,李响
Design of cleaning robot for steel structure in valve hall
Xuxu WANG,Hanyu ZHENG,Bin YAO,Xuan DU,Xiang LI
图4
第二移动子单元模型
Fig.4
Second mobile sub-unit model