工业机器人线缆动态特性建模与布局优化
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李翔,陶友瑞,王嘉,张扬,杨铖浩
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Dynamic characteristic modeling and layout optimization of industrial robot cables
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Xiang LI,Yourui TAO,Jia WANG,Yang ZHANG,Chenghao YANG
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| 表2 线缆各标记点的坐标 (mm) |
| Table 2 Coordinates of marking points of cable |
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| 实验组号 | 标记点1 | 标记点2 | 标记点3 | 标记点4 |
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| 1 | (49.9， 7.8， 27.2) | (94.6， -1.7， 66.6) | (110.4， -18.7， 127.0) | (104.4， -35.1， 187.4) | | 2 | (50.4， 6.9， 26.8) | (96.6， -3.0， 64.6) | (117.5， -19.8， 234.2) | (118.5， -32.7， 184.6) | | 3 | (56.7， 6.7， 22.2) | (102.6， -3.9， 54.9) | (128.9， -20.0， 110.9) | (137.1， -29.6， 172.3) | | 4 | (55.3， 6.2， 16.2) | (108.5， -6.1， 42.4) | (136.3， -23.1， 95.6) | (147.0， -30.6， 156.6) |
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