工业机器人线缆动态特性建模与布局优化
李翔,陶友瑞,王嘉,张扬,杨铖浩
Dynamic characteristic modeling and layout optimization of industrial robot cables
Xiang LI,Yourui TAO,Jia WANG,Yang ZHANG,Chenghao YANG
表1
线缆上端位置信息
Table 1
Position information of upper end of cable
实验组号
坐标(
X
,
Y
,
Z
)/mm
姿态(
XOZ
平面上与
X
轴的夹角/(°))
1
(100.0， -35.0， 220.0)
90
2
(120.0， -35.0， 210.0)
70
3
(150.0， -35.0， 190.0)
50
4
(160.0， -35.0， 170.0)
30