复合式跳跃仿生机器人设计与分析
魏晓华,韩峰,韩晓亮,何明忠
Design and analysis of bionic robot with compound jumping
Xiaohua WEI,Feng HAN,Xiaoliang HAN,Mingzhong HE
表2
机器人主要部件的参数
Table 2
Parameters of main component of robot
部件
长度/mm
质量/g
尺寸（长×宽）/mm×mm
髋部连杆
44.2
29.72
股骨连杆
100
25.31
膝-胫连杆
104
34.44
跗骨连杆
140
40.03
基座
350.21
215×115