介电弹性体驱动的爬行-跳跃机器人研究
潘锋,阮佳平,唐威,邹俊
Research on crawling-jumping robot driven by dielectric elastomers
Feng PAN,Jiaping RUAN,Wei TANG,Jun ZOU
表1
执行器尺寸参数值 (mm)
Table 1
Size parameter values of actuator
参数
数值
d
0.188
w
5
l
10
r
15
q
8
L
88
W
48
s
1
5
s
2
5
u
18
p
1