基于改进GWO算法的掘进机断面成形轨迹规划方法研究

张旭辉,汤杜炜,杨文娟,董征,田琛辉,余恒翰

Research on trajectory planning method for roadheader section forming based on improved GWO algorithm

Xuhui ZHANG,Duwei TANG,Wenjuan YANG,Zheng DONG,Chenhui TIAN,Henghan YU

表3 掘进机样机截割实验结果对比

Table 3 Comparison of cutting experiment results of roadheader prototype

实验环境 传统GA 传统PSO算法 传统GWO算法 改进GWO算法 截割时间/s 截割覆盖率/% 截割时间/s 截割覆盖率/% 截割时间/s 截割覆盖率/% 截割时间/s 覆截割盖率/% 1 137 90 134 91 130 93 117 97 2 139 89 142 87 136 91 123 94 3 154 85 145 88 144 89 128 93 4 141 88 138 90 137 91 124 94