基于改进GWO算法的掘进机断面成形轨迹规划方法研究
张旭辉,汤杜炜,杨文娟,董征,田琛辉,余恒翰

Research on trajectory planning method for roadheader section forming based on improved GWO algorithm
Xuhui ZHANG,Duwei TANG,Wenjuan YANG,Zheng DONG,Chenhui TIAN,Henghan YU
表1 巷道断面环境
Table 1 Roadway section environment
环境断面尺寸/(m×m)夹矸数/个夹矸位置
14×41中间
22左上、右下
32左下、右上
42左下、右中