风电塔筒用变曲率自适应爬壁机器人运动特性分析与磁吸附模块优化

李享,李科,张明路,高春艳,李满宏

Motion characteristics analysis and magnetic adsorption module optimization of variable curvature adaptive wall-climbing robot for wind power tower

Xiang LI,Ke LI,Minglu ZHANG,Chunyan GAO,Manhong LI

表5 爬壁机器人参数

Table 5 Parameters of wall-climbing robot

参数 数值 机身尺寸①/(mm×mm×mm) 680×500×410 质量/kg 55 最大负载/kg 110 载重自重比 2 可适应曲率半径/mm ≥1500 最大移动速度/(m/min) 8