风电塔筒用变曲率自适应爬壁机器人运动特性分析与磁吸附模块优化

李享,李科,张明路,高春艳,李满宏

Motion characteristics analysis and magnetic adsorption module optimization of variable curvature adaptive wall-climbing robot for wind power tower

Xiang LI,Ke LI,Minglu ZHANG,Chunyan GAO,Manhong LI

表3 磁吸附模块结构参数初始值

Table 3 Initial values of structural parameters of magnetic adsorption module

参数 初始值 参数 初始值 φ1/° 11 h/mm 28 φ2/° 11 d/mm 105 φ3/° 11 t/mm 5 φ4/° 11