风电塔筒用变曲率自适应爬壁机器人运动特性分析与磁吸附模块优化

李享,李科,张明路,高春艳,李满宏

Motion characteristics analysis and magnetic adsorption module optimization of variable curvature adaptive wall-climbing robot for wind power tower

Xiang LI,Ke LI,Minglu ZHANG,Chunyan GAO,Manhong LI

表2 NdFeB-N48性能参数

Table 2 Performance parameters of NdFeB-N48

性能参数 数值 剩磁感应强度/mT 1380~1420 矫顽力/kA/m 923 最大磁能/kJ/m3 366~390 最高工作温度/℃ 80