基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计

韩伟涛,温涛,刘磊,胡俊峰

Design of soft pipeline robot based on Kresling origami structure

Weitao HAN,Tao WEN,Lei LIU,Junfeng HU

图22 弯曲管道中机器人的爬行效果

Fig.22 Robot crawling effect in curved pipelines