基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计

韩伟涛,温涛,刘磊,胡俊峰

Design of soft pipeline robot based on Kresling origami structure

Weitao HAN,Tao WEN,Lei LIU,Junfeng HU

图20 不同倾斜角度管道中机器人的爬行速度对比

Fig.20 Comparison of crawling speed of robot in pipelines with different inclined angles