基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计

韩伟涛,温涛,刘磊,胡俊峰

Design of soft pipeline robot based on Kresling origami structure

Weitao HAN,Tao WEN,Lei LIU,Junfeng HU

图18 不同内径水平管道中机器人的爬行距离对比

Fig.18 Comparison of crawling distance of robot in horizontal pipelines with different inner diameters