基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计

韩伟涛,温涛,刘磊,胡俊峰

Design of soft pipeline robot based on Kresling origami structure

Weitao HAN,Tao WEN,Lei LIU,Junfeng HU

图17 不同内径水平管道中机器人的爬行效果

Fig.17 Robot crawling effect in horizontal pipelines with different inner diameters