基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计

韩伟涛,温涛,刘磊,胡俊峰

Design of soft pipeline robot based on Kresling origami structure

Weitao HAN,Tao WEN,Lei LIU,Junfeng HU

图11 不同Kresling折纸结构角度参数下机器人的爬行速度对比

Fig.11 Comparison of robot crawling speed under different Kresling origami structure angle parameters