基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计

韩伟涛,温涛,刘磊,胡俊峰

Design of soft pipeline robot based on Kresling origami structure

Weitao HAN,Tao WEN,Lei LIU,Junfeng HU

图9 不同电机工作参数下机器人的爬行速度对比

Fig.9 Comparison of robot crawling speed under different motor working parameters