成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究

李三平,王琦宇,吴立国,袁龙强,齐佳美,孙腾佳

Design and experimental study of end-effector for picking clustered crabapple

Sanping LI,Qiyu WANG,Liguo WU,Longqiang YUAN,Jiamei QI,Tengjia SUN

表6 单因素取值

Table 6 Single-factor values

因素 取值 剪切气压/MPa 0.175, 0.200, 0.225, 0.250, 0.275, 0.300 刀片厚度/mm 0.2, 0.3, 0.4, 0.5 驱动气压/MPa 0.07, 0.08, 0.09, 0.10