成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究

李三平,王琦宇,吴立国,袁龙强,齐佳美,孙腾佳

Design and experimental study of end-effector for picking clustered crabapple

Sanping LI,Qiyu WANG,Liguo WU,Longqiang YUAN,Jiamei QI,Tengjia SUN

表5 运动算例中的参数设置

Table 5 Parameter setting of motion example

参数 数值 引力方向 -y① 引力大小/(mm/s2) 9 806.65 气缸拉力/N 82.4 刀片厚度/mm 0.3