成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究 |
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| 李三平,王琦宇,吴立国,袁龙强,齐佳美,孙腾佳 | ||||||||||||||||
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Design and experimental study of end-effector for picking clustered crabapple |
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| Sanping LI,Qiyu WANG,Liguo WU,Longqiang YUAN,Jiamei QI,Tengjia SUN | ||||||||||||||||
| 表4 软体手指应变层结构参数 (mm) | ||||||||||||||||
| Table 4 Structure parameters of strain layer of soft finger | ||||||||||||||||
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