成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究

李三平,王琦宇,吴立国,袁龙强,齐佳美,孙腾佳

Design and experimental study of end-effector for picking clustered crabapple

Sanping LI,Qiyu WANG,Liguo WU,Longqiang YUAN,Jiamei QI,Tengjia SUN

表2 成簇沙果直径 (mm)

Table 2 Diameter of clustered crabapple

组别 一果 二果 三果 四果 五果 1 43.2 91.9 91.2 115.3 106.2 2 42.0 47.8 91.1 104.3 121.6 3 41.5 47.0 93.2 107.5 86.0 4 48.1 91.4 86.1 116.3 99.7 5 44.2 83.2 87.6 111.7 119.6