成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究

李三平,王琦宇,吴立国,袁龙强,齐佳美,孙腾佳

Design and experimental study of end-effector for picking clustered crabapple

Sanping LI,Qiyu WANG,Liguo WU,Longqiang YUAN,Jiamei QI,Tengjia SUN

表11 成簇沙果采摘实验结果 (%)

Table 11 Experimental results of picking clustered crabapple

组别 三果采摘成功率 四果采摘成功率 五果采摘成功率 均值 100 100 91 1 100 100 90 2 100 100 90 3 100 100 90 4 100 100 90 5 100 100 95