成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究

李三平,王琦宇,吴立国,袁龙强,齐佳美,孙腾佳

Design and experimental study of end-effector for picking clustered crabapple

Sanping LI,Qiyu WANG,Liguo WU,Longqiang YUAN,Jiamei QI,Tengjia SUN

表1 单个沙果直径和果梗长度 (mm)

Table 1 Diameter and stalk length of single crabapple

沙果编号 直径 果梗长度 沙果编号 直径 果梗长度 1 43.20 37.60 11 41.22 36.98 2 43.44 41.36 12 46.34 29.90 3 46.98 37.20 13 43.72 48.34 4 46.70 27.66 14 47.10 42.34 5 42.70 39.00 15 42.90 38.52 6 41.98 44.00 16 41.00 30.94 7 41.38 39.30 17 41.90 43.50 8 38.38 28.82 18 44.02 33.52 9 43.90 36.96 19 42.86 34.72 10 39.90 31.44 20 42.66 41.88