成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究

李三平,王琦宇,吴立国,袁龙强,齐佳美,孙腾佳

Design and experimental study of end-effector for picking clustered crabapple

Sanping LI,Qiyu WANG,Liguo WU,Longqiang YUAN,Jiamei QI,Tengjia SUN

图10 成簇沙果采摘末端执行器1—气缸；2—推拉板；3—伸缩板；4—小桥铁；5—钨钢刀片；6—剪切外壳；7—底座；8—软体手指支撑架；9—采摘腔；10—软体手指；11—连杆；12—连接轴。

Fig.10 End-effector for picking clustered crabapple