成簇沙果采摘末端执行器的设计及实验研究

李三平,王琦宇,吴立国,袁龙强,齐佳美,孙腾佳

Design and experimental study of end-effector for picking clustered crabapple

Sanping LI,Qiyu WANG,Liguo WU,Longqiang YUAN,Jiamei QI,Tengjia SUN

图2 沙果采摘末端执行器结构1—伸缩板；2—小桥铁；3—钨钢刀片；4—底座；5—气缸；6—推拉板；7—连接轴；8—连杆；9—剪切外壳；10—软体手指；11—软体手指支撑架；12—采摘腔。

Fig.2 Structure of end-effector for picking crabapple