新型桩架多级变幅机构运动学分析
邓华成,康辉梅,朱振新,唐溪林
Kinematics analysis of novel multi-stage luffing mechanism of piling rig
Huacheng DENG,Huimei KANG,Zhenxin ZHU,Xilin TANG
表1
多级变幅机构参数
Table1
Parameters of multi-stage luffing mechanism
参数
数值
l
1
/m
16.8
l
2
/m
3.054
l
3
/m
1.430 73
a
1
/m
1.276 79
a
2
/m
5.622 81
a
3
/m
2
a
4
/m
5.04
α
0
/(°)
0
β
0
/(°)
67
θ
1
/(°)
16.38
θ
2
/(°)
5.17