更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化

田立勇,敖华,于宁,唐瑞

Simulation and optimization of crawler chassis of idler replacement robot

Liyong TIAN,Hua AO,Ning YU,Rui TANG

图2 更换托辊机器人整体结构1—执行机构工作平面；2—三级伸缩机构；3—执行机构；4—姿态调整机构；5—履带行走机构。

Fig.2 Overall structure of idler replacement robot