更换托辊机器人履带式底盘的仿真与优化

田立勇,敖华,于宁,唐瑞

Simulation and optimization of crawler chassis of idler replacement robot

Liyong TIAN,Hua AO,Ning YU,Rui TANG

图1 更换托辊机器人作业环境1—带式输送机；2—巷道空间；3—更换托辊机器人；4—作业通道。

Fig.1 Operating environment of idler replacement robot